Déjà du temps des Romains, Clarmont était un village de passage. La preuve a d’ailleurs été donnée en 2009 lors de la réfection de la rue principale, quand des vestiges de la route romaine qui passait déjà par-là ont été découverts.

Le village de Clarmont faisait partie de la seigneurie de Vufflens qui a longtemps appartenu à la famille de Colombier.

Ceci a d’ailleurs été la source d’inspiration du blason:

D’azur à la fasce ondée d’argent, accompagnée en chef d’un soleil d’or et en pointe d’un mont à trois coupeaux du même. L’auteur de ce projet présenté et adopté en 1927 a repris le champ d’azur des armes des sires de Colombier. Il a remplacé leur chevron par une fasce ondée symbolisant la Morges, rivière qui longe nos frontières,  et a ajouté un soleil éclairant un mont (colline qui domine notre village) pour faire des armes parlantes.

Clarmont fait partie de la région de Suisse appelée la « Vallée sèche ». Cette dénomination regroupe les communes de Monnaz, Vaux-sur-Morges, Cottens et Clarmont, qui ne disposent en leur sein d’aucun café, restaurant ou épicerie.